自动装卸车机器人——认识波士顿动力公司的下一个商业物流机器人——Stretch

这是波士顿动力在2020年 推出的Spot，推进军用机器人市场。这是一个约 75,000 美元的机器，可以在设施周围进行远程检查，并通过额外的价值范围，甚至以可以打开门并进行远程操作。

今天，波士顿动力公司为探索商业合作的一款机器人“工作”，现在正继续为机器人移动和开发中心需求的发射台发射机器人在该仓库中“去探索”的第二个坑。的地方”，卡车卸货，并最终完成订单。目前，我们看到产品原型，但货源动力公司在 2022 年 2 月到达商业部署开始时。

波士顿动力公司产品副总裁 Kevin Blankespoor Stretch 发布前不久就告诉我们，该公司将前往客户所在的地方。 “阿特拉斯是该 机器人的反应，作为商业产品可能的商业产品。 ”太贵了。

布兰克斯普尔继续说，“我们认为，”，阿特拉斯在仓库中可能实际工作有点，但可以更简单地表达一个拥有的机器人。公司内部的一个以仓库为重点的部门，由布兰克斯普尔领导。

掌握伸展

对仓库机器人的需求，波士顿动力开始进行试验，但首先是它的“Handle”机器人。Handle以一种新的“轮子”移动平台为基础——这是腿长，底部有轮子而把手的第一个是一个类人机器人，它是轮子的腿，它可以做轮子的疯狂把戏，可以绕着转角、滚下台阶和跳到桌子上上面还有人用人形显示，但举起用一个机器人举起一个，视频还用于仓库工作。

第 2 版把手从“轮回观察特展概念”中，看起来从轮毂的概念展示了出来，但现在有一个大配重，现在再装上前面的东西，上面有真空抓手的“脖子”，长了十只。那个只有独一无二的。

“很明显，但在当地，很像在手的人，”对于我们来说，完成这份工作并用话语表达我们。捡起一个物品的时候，它都必须在没有发生碰撞的情况下回滚到卡车中间，滚动，并放置盒子。”后面保持平衡，机器人的大像鸟屁股一直在挡路，还有别的，布兰克斯普尔说。

舒展是第一款仓库为“”的波士顿动力机器人，您可以看到很多灵活的动物设计已经被抛弃，取而代之的是一个巨大的工业机器人。我们从下面开始：现在机器人安装在一个大盒子上，所以它默认是稳定的，不再需要主动平衡。因此该翻动机器现在重达2,650磅（1,200公斤），在翻的时候不需要大的配重——它不会倒。因此，它是什么东西的结果

围绕着 48 英寸的尺寸，因此每个地方的蚀刻设计都是 40 英寸的有 40 英寸的颗粒，有 48 英寸的种植地，其位置可以在生产中适合各种不同的轮子，都可以独立地适应任何不同的轮子。可以向任意方向伸展移动，在原地方向旋转。

去工作的地方

有可以固定移动的能力范围，但固定的基础设施都需要一个昂贵的安装，并且每个需要移动设备的位置。移动性意味着可以根据仓库的需要完成多个固定的工作，而不是单独重新设计或安装任何东西 为 Stretch 设想或安装任何东西的典型的一天：“Stretch 的入会会中的一个典型的一天，从货柜上可能会在仓库里的一个仓库里。的过道上堆放到了——那些会在会场上发现“或者她可能会发现它可能将包裹回运的货物。”

波士顿动力公司设计的仍然是工业界的力量的前臂，同时移动的长度可以超过50磅的有效长度（ 23 公斤），而最大的臂为 33 公斤（1111）机械的设计不需要在任何时候都可以在运输顶部的长度和从 5 公斤的长度上处理。捡起顶排的箱子，因为它不能安装在箱子和屋顶之间。

Stretch的最后一个组件是一个巨大的杆子，这是一个巨大的杆子，与许多不同的主要旋转塔上，并传播了一个机器人的影子，因此它永远不会让干扰产生。可以从高处周围环境。对于视觉来说，该机器人使用波士顿动力公司挑选“软件公司”，这是一种软件和机器学习驱动的用于检测移动机器人的算法，该是通过收购Kinema Systems到达公司的。

Stretch 的各种设备实际上有一个接口，您可以在连接配件上装载卡车，到这里可以将其连接在一起。它启动了一个盒子，就地发射了。因此，附件，并可以在安装时安装。额外的连接到外部。的摄像头激光雷达，或用于输入的雷达或阅读器。

波士顿动力公司希望在 2022 年发布此版本之前，在 Stretch 之前发布。我们现在是 Stretch 的原型，而“Stretch”的版本将在某些时候看到或发布。那样，“产品看起来像每个组件实际上是从很开始设计的，但实际上每个组件都已经开始降低、提高产品性能。夏天第一批建造，明年开始销售。我们将开始逐步推出该产品然后可以做的。

“你的另一个产品，当时是我们整个软件团队在开发控制系统、视觉和自主性并在硬件上进行测试，”Blankespoor 告诉我们，“所以，当时，系统成熟了很多。”