2022-11-23 12:04
[导读]近日，博智林新晋网红“砌块搬运机器人”进驻汕头中交三公局承建的和语湾住宅项目。这是该机器人首次参与建设的外部项目，对工程项目管理具有实践意义，也标志着博智林机器人“走出去、干起来、干得赢”。
“夜间大放绝活”系列之
“流程大拆解”
全自动搬运移动
此次，砌块搬运机器人项目组依旧选择在夜间进行全流程自动砌块搬运作业。相较白天作业，夜间搬运可减少对其他工种的交叉作业影响，可更高效完成搬运任务。
夜间作业环境通常光线昏暗、不足，对于作业来说，这一直是个大难题。传统搬运靠的是人工目视体力搬运，不仅耗费人力还存在安全隐患。但在砌块搬运机器人面前，这些夜间施工问题将不再是困难！
要把砌块搬走，总共分几步？
1-精准定位，推进半垛
2-液压夹取，托板承载，稳稳当当
3-循迹推出，自动运输
夹取前后过程中，砌块搬运机器人通过激光雷达模块，并结合视觉二次定位实现机器人姿态微调及精确定位，准确无误进行砌块半垛夹取作业。
砌块搬运机器人利用液压系统所产生的夹取力，可夹紧砌块克服重力上升下降，实现机器人强大的夹取功能，一次可夹取半垛约为500kg的砌块重量。托板平移机构在砌块运输过程中提供稳定承载，使机器人稳稳当当完成作业。
呼梯上下楼，不在话下
1-呼梯进梯上楼
2-到达预定楼层出梯
是否具备自适应操作，是我们评判机器人是否智能化的标准之一。使用工地电梯（升降机），通常需要设立一些繁琐流程或安全使用注意事项，以及人工安全员的指导、操作。
目前，砌块搬运机器人通过FMS调度系统，已完全实现自动导航，独立自主呼梯乘梯上下楼搬运作业，极大程度缩短全流程作业时间，更加高效智能。
楼层穿梭，定点卸砖，精准高效
1-楼层通道穿梭
2-到达指定卸砖位置，卸砖推出
楼层通道相比户外，狭窄弯曲。特别是在夜间行进，给作业额外增添几分难度。
砌块搬运机器人身躯灵活，独特的外形设计使它在楼栋通道中穿梭自如。其搭载的安全防护功能，支持超声波及安全触边双重保护，全方位保护机器人在昏暗光线下的作业施工，精准无误完成定点卸砖。
